液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
气缸体的主要功能是控制气缸压力。气缸筒主要由珩磨管制成。珩磨管由适用于钢的冷拉无缝管（CDS管）或芯棒上拉制（DOM）管制成。珩磨油管无需任何ID处理即可直接用于液压缸。气缸筒的表面光洁度通常为4到16微英寸。珩磨工艺和刮削和滚磨（SRB）工艺是制造气缸管的两种主要工艺类型。
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活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
液压缸的长度是行程，活塞的厚度，底部和头部的厚度以及连接长度的总和。通常，此长度不适合本机。在那种情况下，活塞杆也用作活塞筒，并且使用活塞杆。这些缸称为伸缩缸。如果我们将普通杆缸称为单级，则伸缩缸是由两、三、四、五或更多级组成的多级单元。通常，伸缩筒比普通筒贵得多。大多数伸缩式油缸是单作用的（推动）。双作用伸缩筒设计和制造。