化肥自动码垛机在整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。化肥自动码垛机特点：

1、结构非常简约，故障率低，易于保养及维修；

2、主机自动循环加油维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；

6、实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

9、码垛效率高；

10、主机高度集成一体，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用

我们的技术，稳定可靠的产品和完善的服务，提高工厂自动化水平。

化肥自动码垛机结构：

化肥自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。